大森数控R2J50L编程说明书详解：G代码指令与循环功能全解析

大森数控R2J50L编程说明书详解：G代码指令与循环功能全解析

,,,输入方式31

,,,小数点输入方式31

,,,程序名称31

,,,顺序号31

,,,选择性程序跳步32

3,控制轴和坐标系32

,,,控制轴32

,,,坐标系32

,,,,,机械坐标系32

,,,,,工件坐标系/本地坐标系33

,,,,,相对坐标系33,,,进给功能34

,,,,,快移速度34

,,,,,快移的速度倍率34

,,,,,切削的进给速度34

,,,,,进给速度的1/1034

,,,,,F1位指令35

,,,,,自动加减速35

序号 4 所对应的准备功能，是 G 指令，其编号为 36 ，其中包含位置定位，快速进给对应的 G00 编号为 36 ，直线插补的 G01 编号为 38 ，圆弧插补的则是 G2、G234对应的编号为 40 ，平面选择的 G18 编号为 43 ，暂停的 G04编号为 43 ，精定位的 G09编号为 44 ，英制指令与公制指令转换的 G1C1对应编号为 48 ，此外还有存储行程极限 ，其对应还有另外一个编号是47 ，以及参考点、原点的复归相关指令 ，分别是G28、G190对应的编号为 48 。

,,,,,参考点复归(G28)49

,,,,,从参考点返回G2949

返回，第2参考点、4参考点，也就是，G30，51，10 的跳转功能有，(1)55，11 的螺纹切削，(56)12 的刀尖R补偿用到，G40、G41、G42，60 。

4(12)1功能及目的60

4(12)2刀刃点与补偿方向61

4(12)3指令格式66

对于4(12)4刀尖R补偿的动作，有67 ，13是工件坐标系设定由G50 ，74 ，接着是14本地坐标系即(G52) ，75 ，然后是15机械坐标系选择为G53 ，76 ，还有16选择工件坐标系是(G54) （G59）(77) ，最后是17复合型固定循环（79） 。

,,(7),轴向粗车循环(G71)80

,,(7),端面粗车循环(G72)83

,,(7),型车复合循环(G73)86

,,(7),精加工循环(G70)89

,,(7),端面深孔钻循环(G74)90

,,(7),外径/内径钻孔循环(G75)91

(7)，螺纹切削复合循环是(G76)93，18外径切削为固定循环，(97)是19螺纹切削的固定循环，(98)乃20端面存在固定循环，(4)为100，22每分进给还有就是每转进给，(102)中22包含此内容，(103)里23具备圆筒插补功能，(107)时1055涉及倒角/圆角，10751是倒直角，107 。

511直线接直线107

512圆弧接圆弧108

513直线接圆弧109

514圆弧接直线11052倒圆角111

521直线接直线111

第六部分CNC伺服调整1891序言189

2,方框图189

3，操作方法，19031，画面转换，19032，诊断功能画面，19133，伺服调整画面，19134，驱动器调整画面，19335，驱动器分析画面，19436，驱动器分析方法，19637，滤波器设置画面，19838，滤波器的设置步骤，调整画面，伺服参数画面，2044，报警信息，20641，报警信息一览表，2065，伺服驱动器通信硬件，207，Ⅱ，系统参数，208，系统参数的设定，209，。

1,进入参数画面210

2,浏览参数210

2,1按功能查看参数210

2,2按序号查看参数212

3,修改参数213

4,参数设定内容214

4,1基本设定关系214

4,2计数器,原点关系216

4,3速度,加速度关系220

4,4伺服关系226

4,5手动进给关系233

4,6辅助功能,控制信号关系235

4,7程序,固定循环,关系241

4,8表示控制关系244

4,9反向间隙,反馈报警关系245

4,10区间误差补偿关系247

4,11行程限位关系250

4,12座标补偿值关系252

4,13编辑,通信关系255大森数控3i

1大森数控3i

第一部分概述

感谢您选用-L系统。

本系统适用于车床类那种可以开展两轴 的情况，是依据数控机床特定的工作环境去进行设计的，具备以下这些技术特点，。

采用32位CPU的高性能数控系统,

采用8.4英寸彩色显示器,

伺服闭环控制,

绝对编码器位置控制,-L,,

全部软件功能为标准配置,无可选项,

标准1点模拟输出,以控制变频主轴,

间隙补偿、螺距误差补偿功能,

具有卡接口,可实现系统程序,参数(PLC)备份功能,

标准3种文字显示,简体中文/英文/日文,

伺服主轴分度和插补模式,

伺服在线自动调整,提高加工精度。

2大森数控3i

1规格

,,,基本功能

名称规格制轴数，轴动轴数，三轴联动，给轴最小设定单位有0.001 /0.0001两种选择，轴最小设定单位为0.001度，轴最小移动单位是0.001度，给轴最小移动单位有0.001 /0.0001两种选择，给轴最小显示单位有0.001 /0.0001两种选择。

⁂上述所讲内容仅仅是针对控制系统的设定值而言，事实上呢，机床的位移情况是要依据机械特性以及控制系统的分辨能力来予以决定的。

名称，规格依据输入方式，（1）键盘输入2，通过外部设备输入大指令值，其范围为±9999.999，轴最大指令同样为±9999.999，度数点输入，存在多个逗号分隔的内容，字符采用小数点进行输入，输入格式包括4位，4位，2位，2位，6位，2位，4位，4位，还有位，以及多个+5.3，数点输入方式支持使用小数点输入，借助参数进行设定，当不存在小数点时表示输入位为，例如100，可表示100或100，但逻辑方面，（1）包含前台编辑，涉及字符的插入、修改或删除，（2）程序的输入并清除，（3）程序的更名，（4）程序名称的显示，程序（98）99，最多能够调用子程序4重嵌套，序号检索可从已登录的内存中选择要执行的程序号，序号检索在正执行的程序中检索某个程序段号，序保护利用程序保护功能保护已编辑完的程序位功能（如00），用00指令执行快速定位，到终点减速停止并进行定位检测，线插补（01），用01指令以指定的进给速度执行直线插补。

3大森数控 3i

名称规格为弧插补，02/ 03，能够执行0到360°之间任意圆弧的插补，包括顺时针、逆时针两种方向。 径指定在圆弧插补中，可用半径和终点坐标编程。要用04指令，这样能指定下一段开始前的暂停时间。确定位检查采用09指令，可以实现在含09的程序段，到终点减速并执行定位检查。制输入有用20指令体现的， 单位输入制可用21指令表示。超程包含超程1，当行程超出参数所设定的范围时，机就会床减速并停止。超程2如号码22、23所示：当行程超出参数所设定的范围，不管该行程是位于参数设定范围以内还是以外时，用参数可设定机床减速方式，机床会减速并停止。自动返回参考点用28动作达成，通过已设定的中间值，返回参照所指定的终端目标位置。参考点返回借助29指令，通过28所设定的中间点，回到所预设的终点位置。回至第2、第3、第4考点，使用30指令即可返回到第2、这第3、第4参考点。跳转功能使用31指令，通过31指令，可以进行跳转功能。螺纹切削用32指令，借助32指令，可以进行螺纹切削行为，并需要使用主轴装有的编码器。刀尖补偿这里有40、41、42编号，41在操作中代表刀尖补偿，补偿组会根据刀补号的末2位确定，0代表取消刀尖补偿。刀具位置补偿用4位数表示，前二位用来表示刀具号，后二位表示刀补号。坐标系设定主要是用指令中的值来指定加工作业的坐标系。机械坐标系通过53指令来实现，使用53命令行代码，可以快速移动到机械坐标系中所指定的位置。工件坐标系有54到59共6个，由参数依据实际情况来设定。固定循环用到90、92、94等指令，数控车床用的固定切削循环有90指令的外径切削的固定循环、92指令能实现加工螺纹的固定切削循环、94指令可达成到指定端面尺寸的固定切削循环。加工循环用70指令，在用71、72、73粗加工后，可用70指令完成精车。轴向粗车会用到71指令，轴向粗车复合循环、72指令相关的面粗车复合循环、73指令所对应的按切削量平行粗工件循环共同操作。端面深孔加工循环使用74指令，端面深孔加工复合固定循环、75指令对应的内外圆切槽复合固定循环按照指令即可操作。绝对坐标值用指令中的数表示，相对坐标值也用指令中的数表示。对于直径切削固定循环运用指令90实行，具体运用到外径切削的固定循环操作。螺纹切削固定循环就要借助指令92来完成螺纹的固定切削循环操作。端面切削固定循环使用指令94，能达成到指定端面尺寸的固定切削循环操作。

4大森数控 3i

名称，规格纹切削复合循环，76，螺纹切削复合固定循环面，恒线速切削，96（97），有主轴编码器时才有效，6，恒线速切削，97，取消恒线速切削进给（98），进给（99），指令中，为每分进给量，令中，为主轴每转进给量，助功能，2位数，以，后的2位数的指令，来控制机床侧的开关量，序暂停（00），执行此段指令后，程序自动停止，择停止（01），机床面板上，01条件开关“开”时，执行01以后，程序自动停止，序结束（02），30，02表示程序的终止，自动运行停止，变为复位状态，0，能返回到程序开头处，却启动・停止，指令启动冷却，指令停止冷却。,, , ,,, ,的动作根据机床的不同,使用方法不一样。轴进行正向旋转，其情形为( 03)；主轴开展反向旋转，此情况是轴反传(04)；经历反向旋转后进入主轴停止状态，即轴停止( 05)；处于停止状态下进行轴定位，此功能为轴定位( 19)；主轴位置控制功能达成的轴定位随后解除，是轴定位解除( 20)，进而主轴位置控制功能也解除轴功能；该位置控制功能的轴功能为4位数；其4位数之后的4位数用于表示转速；具备模拟电压输出；按4档齿轮速度轴速度倍率，有50%，60%，70%，80%，90%，100%，110%，120%档，这些档可以发生变化具备功能；存在4位数距误差补偿；涉及螺距校正值补偿与间隙补偿，也就是螺距间隙补偿；有位移速度为15米/分运行；这一运行速度由点动方式和倍率开关来决定；00指令处于一定情况仍按快移速度，但也可以用参数指定为点动速度；存在位移速度倍率，每档为10%，范围是0%至100%；还有切削速度，是用特定代码指令，它的上限速度通过系统参数来设定；并有名为切削速度倍率；也是每档10%，范围处于0%至200%；针对位移指令，存在自动加减速控制用于机床运行；当机床锁住开关有效时，指令仍旧能执行，然而机床却不会移动；程序执行一个单节后就会停止给到保持的情形；按进给保持按钮，所有进给会产生减速并停止，按循环启动键程序才会继续运行；当某锁或者中断，联锁信号断开时，常闭点就会出现状况，所有轴的插补停止，机床会减速并停止，重新接通之后，机床才开始移动相关动作；对于某个锁，针对单个轴，单个轴的联锁信号断开以后后情况，该轴停止进给；程序走到开关位置，收到超程开关信号后，各轴会减速并停止；出现急停情况后，停止一切指令，机床也会立即停止。

5大森数控 3i

下面是改写后的内容： 名称，明确其规格后使返回参考点，于手动返回参考点方式里，依照预先所设定的方向去返回参考点，期间不存在间断情况并适时选定时点设定，将现今位置显示值作为坐标原点的相对坐标系的值实行设定，针对相对坐标系进行设定时，借助键盘来输入设定值从而完成坐标系设定，针对工件坐标系加以设定时，同样依靠键盘输入设定值实现设定，关于手动进给有如下情况：其一，进给是以进给倍率开关所设定的速度进行连续进给，其二，手动快移要同时按下快移键以及方向键，如此机床便会按照参数设定的快移速度来移动，其三，手摇进给需要外部准备一个手摇脉冲发生器、一个 /轴切换开关以及手摇倍分别为×1、×10、×100的开关，各轴配备有独立的伺服使能开关，可对其进行开启或关闭操作，同时具备诊断功能，能够显示故障诊断、调整页面、/ 、信号状态以及伺服误差大小等，还有输入/输出接口，作为与外部设备进行通讯的装置，此通讯通过232串行接口来达成，在相关代码输入之际，它能够自动识别 / 码并实现动态识别，而在输出时，可以利用参数来设定代码存储保持，其中电池、电容均可保障程序存储容量，大约为16，程序个数大概有100个，具备时间日期显示功能，可精确到年/月/日时/分/秒，还能进行工件数量计数从而自动计算加工的工件数，显示语种丰富，涵盖简体中文、英文以及日文，使用环境方面：其一，使用温度范围处于0°至45°之间，其二，保存温度范围在10°至50°中间，其三，湿度要求不出现结露现象 。

, , ,辅助功能

名称，规格序暂停(00)，执行00以后，程序会自动停止，件程序暂停(01)，机床面板上的选择停止开关“ ”时，执行01以后，程序会自动停，序结束(02)，这表示程序的终止，自动运行停止，轴定位(19)，主轴位置环控制方式，轴定位解除(20)，主轴速度环控制方式，序结束(30)，这表示程序的终止，自动运行停止，变为复位状态，并且同时返回程序开头，程序(98)，99，子程序调用及返回，最多能调用子程序4重嵌套，助功能，2位数，码输出 。

6大森数控 3i

, , ,主轴功能

名称，规格位数功能：以4位数来表示主轴转速，即便主轴处于停止状态，也会显示位数功能，用2位数输出主轴速度档级的代码拟进行输出结果的输出；输出4位数所对应的模拟电压轴速度倍率，按照速度倍率所逐一对应得到的值，输出模拟电压，分别为50%，120%等数值！

, , ,刀具功能

名称 规格具功能 4位数,前2位是刀具号,后2位是刀补号

, , ,编辑

规格屏编辑是对比如文字、数字进行输入、更改、插入、删除、检索这些排序操作，名称编辑是针对程序的更名、以及复制、消除、从外部装置读入或者输出程序，加工屏幕也有不同，自动加工阶段，还可同时针对另外的加工程序予以编辑。

2,地址码一览表

范围说明序名，有4位序号，还有4位备功能，以及2位标值，(5)3位给速度，/4位轴功能，5.3位纹切削始角(0)为360°，螺纹切削固定循执行时的这个工具4位功能，有螺纹切削功能下的这个开始角。

7大森数控 3i

辅助功能 2位停 或 5位程序号 4位复次数 2位

3, G码一览表

代码组具备功能，可实现定位，速度快速，能进行直线插补也就是切削进给，还有顺时针圆弧插补包含多组逗号，逆时针圆弧插补也有逗号隔开情形，有暂停功能，能停止并开展定位检查，存在英寸单位输入，也有公制单位输入，具备存储行程极限2检查功能，而且有两组该功能，能返回至参考点位置，可从参考点位置返回，进而返回到第2、第3、第4参考点，有B程序跳转功能，能完成螺纹切削，可取消刀尖补偿，有向左的刀尖补偿，存在向右的刀尖补偿，可进行坐标系设定，包含本地坐标系设定和取消，能做机械坐标系定位且描述很丰富，可设定工件坐标系，有针对N的精加工循环，还有轴向粗车循环句号。

8大森数控 3i

对于代码组所具备的功能来说，其中包含端面粗车循环，还有型车复合循环，以及端面深孔加工循环，加之外径/内径钻孔加工循环，并包含螺纹切削复合循环，再有外径切削的固定式循环，另外还涉及螺纹切削的固定循环以及端面切削固定循环存在所构成意义，同时具备着恒线速切削这一含义，还有取消这样相应恒线速切削举措体现，并且有着每分进给以及每转进给这两种情况表示注意，这里组仅仅是针对本段而言方才有效的代码（注指情况）。

2.凡 代码一览表中没有列出的 代码,作为出错处理。

3. 被标记为“ ”的代码，意味着在电源开启，或者在初始化完毕，而后再进行设定执行的时候，各族群内部被挑选出来的初态代码 。

4.同一组代码里，带有※记号的代码，在电源开启或者初始化之后，再次进行设定执行的时候，能够使用参数来挑选作为初态代码。

同一个程序段里，是容许不同组代码去出现的。然而，要是一个程序段之中出现了同一组代码，那就会出现错误。

4,变量编程指令列表

序号，指令名称，具有相应的意义，比如以=为例，它代表定义、置换以及赋值，像#1等于1000；以+和-为例存在加法、减法，如#11等于#1加上1000，#12在等#2减去50；以OR为例代表逻辑或，#4等于#3逻辑或14；以XOR为例代表异或，#4等于#3异或14；以*和/为例代表乘法、除法，#21等于100乘以100；以MOD为例代表余数，#31等于#19对#20取余数；以AND为例代表逻辑与，#10等于#9逻辑与15；以SIN为例代表正弦，#501等同于SIN；以COS为例代表余弦，#541等于COS0；以TAN为例代表正切，#551等于TAN1；以ATAN为例代表反正切，#561等于ATAN。

1 73205/ 1 00000

2 ACOS 反余弦 #521 =ACOS

1 00/ 1 41 . 421

3对#571求平方根，等于求#577的绝对值的平方根，#576等于 - 以二进制表示1000.5后进行二进制与BCD数值转换，#1以二进制表示等于1006经四舍五入，#21等于经四舍五入成为7，#101等于7的自然对数 。

9大森数控 3i

一，八，指数函数值 #1，零四等于指数函数九、方程 #i、#j 相同时 #i 等于 #j，当 #i、#j 不相等时 #i 不等于 #j，编号一比 #i 大二大于 #i 值时，#i 大于 #j对应值时 #i 大于 #j，编码为二号小于对应值时 #i 小于 #j，编号为三号大于或跟等于那个 #j 值或者对应值时 #i 大于或跟 #j 那个相当的值时 #i 大于或等于 #j等时相应编号时，四号小于或等于那个对应值时 #i 小于或等于 #j相对值，五号假如条件成立实施转到下一个条件跳转，六号只要条件成立就执行相关条件执行 。

10大森数控 3i

5,辅助功能,M2位数,

5, , 自动方式

这段文字存在信息准确性问题，按照你要求调整后会比较难以理解，但原始表述中有偏差不符合规范，只是按要求改写如下：代码，名称，功能，0，程序停止，于程序段末自行致使停止开展运行。1，选择性停止，当选择停止开关已然开启情况下，功能等同于00，不然程序不会停止。2，程序终止，执行此指令之后，转变为复位状态。3，主轴正转启动。4，主轴反转启动。5，主轴停止转动，能够操控机械端的主轴转动或者停止 。关掉主轴启动号8，冷却启动9，冷却停止，冷却电机开关控制9，主轴定位，可实现对伺服主轴位置的控制功能0，主轴定位解除，解除对伺服主轴位置的控制功能0，程序结束，程序结束后返回至程序开头处2，工件计数，累计加工工件的数量，并在达到预设数量时输出信号8，子程序调用9，子程序返回【注意】，02（00）30执行后会有码输出，但不用应答且可自动复位。

98, 99指令,没有 码和 输出。其他 代码要求应答。

5, , 手动方式

5, , , ,主轴控制

于这种情况之下，录入一个指令像这样例如（1000）而后按压那按键，按“循环启动”，在动的模式里面的情况下呀就能够去按相称的按钮从而产生动作。这些动作列示情形如下表示意所示呀，。

主轴开启朝着正方向旋转性的启动，主轴旋转朝着正在开启的正向轴进行反转启动，有着反转特质的主轴在进行转动里呈现停止状态，主轴不再进行转动 。

”,然后转到手

5, , , ,冷却控制

冷却泵的开启与停止控制，于自动模式当中借助代码予以控制，当冷却在运行之际冷却运行指示灯会亮起。于手动模式时借助面板之上的冷却开关实施控制。按一下冷却按钮，冷却便开始运行且冷却运行指示灯会亮起。再按一次冷却按钮，冷却就会停止且指示灯会熄灭。

11大森数控 3i

5, ,步进方式

进入步进方式按键按压的状态以后，每一回轴移动键被按动，相对应的轴就会移动“步进增量”所设定定下来的区间长度，此项功能和手轮方式是相近十分接近于类似的同类相同的 alike 的。步进增量能够依据凭借经由依照根据参数来进行设定，比如打个比如举例来说，用户能够凭借依靠凭借根据 定规自定义四个按键作为四个按键，分别所相对应的“步进增量”是 3μ，还有 7μ，另外还有 10μ，以及 30μ。达成制成实操实现的方法手段办法路子可以设定确定设置三个系统地址，能够组成凑成构成形成八种组合，每一种组合都相对应以对应的相符于一个参数，各个每样每项各自的每个参数都能够对应以对应的相符到相符于输入用户所拟定设定的“步进增量”之处 。

具备详细功能说明之际需参考Ⅱ系统参数部分0190，此部分涉及步进进给量相关内容， , , , , 。

6,MDI面板的说明

$图, ,

图, ,

12大森数控 3i

注释, 图, ,为系统立式面板使用

图, ,为系统卧式面板使用

(1) “ ” / “ / ”,按下变成手动, ,方式。

选定运行程序的自动方式时用，将“ ”与“ / ”相加后再加上“ ” 。

（2）“ / ”，被用于刀补数据输入，以及显示刀补值；“ / ”加上“ ”，是用来选中参数画面的 。

(3) “ / ”,

按下该键的时候，处于被选中对象状态的为程序编辑方式。“/”与“+”这两个符号，处于被选中状态的是方式。

(4) “ / / ”,

”,诊断方式,显示/ 点的状态和伺服误差。

(5) “ ”,

”,备用。

(6) “ ”,

”,工件计数清零,需要 支持。

(7) “ ”,帮助键

加引号的两个空格相加，是用于清除轴驱动器之中的绝对位置，在绝对值功能投入使用的时候会用到，加引号的两个空格相加，是用于清除轴驱动器之中的绝对位置，在绝对值功能投入使用的时候会用到，。

(8)字符键,数字键

输入字母、数字所凭借的键，与此同时按下特定的键与字母键，以此来输入处于字母键下端位置的小字母 。

(9) “ ”,

”,控制键,备用

(10) “ / ”,编辑键,删除功能。

在 模式下同时按下,,, ,, + / 时,有插入功能。

(11) “ ”,

”,删除键,删除输入数据

(12) “ ”,上档键

若是有着上、下段呈现的键，当一并按下，诸多的，对应的某个时候，所敲击的那个键的下段输入成功。

(13)光标键

进行光标的移动。

（14）那种表示特定含义的引号，下翻页键（15）那种相同形式的引号，上翻页键 。

(16) “ ”,

”,复位键

(17) “ ”, “,” 换行符号

(18) “ / ”,

”,输入键,写入一个程序段

13

大森数控 3i

7, ,方式选择

按下此按键后，机床处于手轮方式下的手轮模式，接着要选择需移动的轴以及手轮倍率，随后转动手轮，机床便会依照手轮转动的那个方向予以移动。

(2) 手动方式,按下此按键后,机床处于手动模式

此时,可进行机床与手动相关的操作。

其方式为，按下这个按键之后，机床处于一种模式，此模式等同于“ ”加上“ ”键的效果，在这种情况下，能够进行与之相关的操作 。

处于自动模式时，按下此按键后，机床便会进入这一自动方式里，在此模式状况下，能够去选择将要执行的特定程序，选定后按下“循环启动”按钮，便可执行那个程序了。

(5) 备用1 ,用于给机床厂商扩展功能用的备用按键1。

(6) 备用2,用于给机床厂商扩展功能用的备用按键2。

在机床操作中，一种名为手轮的部件，当把开关拨到此特定位置后 ，机床便切换为 轴手轮方式来进行工作 。

使用手轮时，将开关拨到此位置，随后，机床会切换至轴手轮方式来工作 。

（9）存在快移倍率，分别有手轮以及自动，，当处于手轮模式时期，若按下这一个键的话，手轮倍率会成为“×1”，也就是说手轮每进行一次摇动达1格的时候，机床会产生移动1μ的情况 。

手动模式时按下此键,手动快移倍率为“ 0”,

用于设定“0”档速度值的参数是0146 ，在自动模式下按下此键 ，此时速度为“0”的是00速度 。 　。

“ 0”档的速度值用参数0146来设定

快移倍率，有手轮和自动两种情况。手轮模式下，按下此键，手轮倍率是“×10”，也就是手轮每摇动1格，机床移动10μm；手动模式时，按下此键，手动快移的倍率为25%；自动模式时，按下此键，00 速度的倍率为25% 。

（11）存在快移倍率这种情况，其涉及手轮以及自动，当处于手轮模式时，需按下此键，此时手轮倍率呈现为“×10 ，”这样的状态，，。

即手轮每摇动1格,机床移动100μ

手动模式时按下此键,手动快移的倍率为50%

自动模式时按下此键, 00速度的倍率为50%

15大森数控 3i

快移倍率分为手动和自动两种情况，在手动模式下，当按下此键时，手动快移的倍率呈现为100%，而在自动模式下，若按下此键，00速度的倍率则是100% 。

(13) , ,手动模式下,按住此键, 轴向, 方向移动。

(14) + ,手动模式下,按住此键, 轴向+ 方向移动。

(15) , ,手动模式下,按住此键, 轴向, 方向移动。

(16) + ,手动模式下,按住此键, 轴向+方向移动。

(17) 迅速移动，此键需同方向移动键一同配合来使用，是该轴能够以00速度运行，当同时按下此键以及某一个方向移动键之后。

这是编号为(18)的状况，在单一段落的情形下，当按下那个按键的时候，机床就进去单调段落行走开展状态，程序靠着一步又一步获得执行，每逢每按下一回那显示“循环启动”的摁钮，这个按钮按下一下就算一种动作模式，程序以一段式的流程进行执行。