attos 波士顿动力液压Atlas退役，全电动Atlas接棒亮相

attos 波士顿动力液压Atlas退役，全电动Atlas接棒亮相

经过了漫长的十年时间, Atlas极大地激发了我们内心深处的想象力, 成功启发了下一代致力于机器人领域的专精人才, 并且在这一特定领域顺利突破了诸多技术方面存在的障碍。当下, 已然到了该让我们所拥有的液压Atlas机器人停下脚步, 去进行休息放松一番的时候了。

4月16日, 波士顿动力, 发布了《再见, 液压Atlas》这个视频, 正式宣告, 其研发的, 液压驱动的, 双足人形机器人Atlas, 退役。

在视频末尾处, Atlas深深地弯下腰行礼, 随后还有这么一句话, 那便是“直到我们再次相逢会面, Atlas”。

没过多久就再次相遇了, 当波士顿动力宣告液压Atlas机器人退役之后, 还不到24个小时, 它全新研发的全电动Atlas机器人就登场亮相了。

介绍波士顿动力, 新一代的Atlas是基于数十年研究积累的成果, “我们从未忘记承诺, 要打造当前工业中最强大且最实用, 同时能解决最棘手问题的移动机器人。”。

自2013年首次出现从而被众人所看到以来, Atlas就因为其独具一格的设计以及具有高度灵活性的运动能力, 而受到了广泛的关注。然而, 为什么波士顿动力会抛弃液压驱动转而往全电动的路线变更呢?

波士顿动力要更为商业化, 液压路径维护成本高昂, 对用户极不友好, 这是其一；其二是近些年来电机功率有较大幅度提升。当初波士顿动力选用液压是鉴于力矩输出更高, 其想进行动态控制。然而如今电机驱动或许比使用液压驱动效果更佳, 这也受益于电动汽车的发展。综合而言, 电动必定是机器人的主要发展路径。麻省理工学院机械工程方向的研究人员Max告知「甲子光年」。

对Atlas机器人而言, 从液压驱动转变为全电动, 是迈向实际应用的关键一步。此次, 波士顿动力着重指出了“实验室、工厂以及日常生活”这些应用场景。电力系统一般更为安静, 反应更为迅速, 维护更为简便。它们还能实现对动作更精准的控制, 这对那些要求高精度与敏捷性的任务来讲极为关键。另外, 电力系统或许更加节能, 能够降低机器人的运营开销与对环境的影响。

另外, 全电动形态的机器人, 也更加契合机器人以及自动化的发展趋向, 这一情况, 能够从英伟达举办的GTC活动中亮相的机器人上面观察出来。

液压驱动的Atlas退役了, 这标志着一个时代结束了。全电动机器人时代已然来临, 这个时代高手众多。新的全电动Atlas依旧给人们带来了惊喜, 这惊喜如同十多年前的那次后空翻一般。

1.人形机器人并不一定要像人

虽然波士顿动力所发布的那“全新Atlas”演示视频时长仅仅只有39秒, 然而其中细节却是满满的。

进而, 最为令人瞩目的乃是机器人的动作, 其部分已然超出了人类的运动能力。

在视频里头, 电动的Atlas正躺在地面上, 而在背景那里, 隐隐约约能够听见电机运转发出的声音。虽说它算不上是特别安静, 可是跟它的前辈液压Atlas相比较的话, 已经有了非常大的改善。

很快, Atlas的腿部于膝盖部位弯曲起来, 接着双腿以有别于人类习惯的姿态而扭曲, 在未借助手部支撑的情形下就完成了站立的动作。原来躺着仅仅是它的“假动作”, 实际上它是凭借巧妙的腿部旋转从而改变了位置。

在大多数关节处, 我们设计了一套执行器, 它是定制的, 具备高功率, 且极其灵活。波士顿动力CEO罗伯特· 普莱特（）说 , 这是一个巨大的运动范围, 该范围的确把如*运动员般的力量集成于这个小型设备当中, 我们于整个机器人的设计里应用了这种技术。

此外, 电动Atlas具备一个名为“灵活转身”的特性。Atlas处于完全站立状态时, 其方向是背对摄像机的。在它开始朝着镜头行进之时, Atlas先是把头转动180度, 紧接着上半身随之转动。随后上半身又一次跟着头部继续转动180度, 之后Atlas便从摄像机前方离开, 直至在画面里消失不见。

虽其步态有略显生硬之态, 不过和诸多商用人形机器人相比较, 已然要流畅许多了。

普莱特解释说, 它能够执行一系列人们无法完成的动作, 这是极为实用的。

使得机器人能够在更为狭小的区域之内灵活地进行转身同样是具有关键意义的, 这些机器人被设计的目标在于要融入到现有的工作流程当中去, 是不需要对现场的布局做出改变的, 要是机器人的动作具备灵活性, 那么其就能够在原本的空间里顺遂地开展工作, 不然的话或许就需要针对整个工作区的布局再次进行规划。

波士顿动力给出了这样的官方评价, 内容是电动Atlas会比他们之前几代的产品更具强大的能力, 并且运动的范围也会更广泛。确实如此, 这款全新的机器人使得重心过高的躯干不见了, 弯曲的腿部不见了, 装甲板也不见了。而且, 新的机械骨架之上找不到裸露的电缆。甚至于, 人们很难分辨清楚它的正面和反面。

这传达了一种理解, 这种理解是关于波士顿动力对人形机器人的, 即构建人形机器人, 并不需要让机器人在尽可能的程度上像人。

里的机器人手, 并非全新设计, 它曾在液压模型中被使用过。波士顿动力从未完全遵循人类的手来设计它们, 液压Atlas的手指有四根, 电动Atlas的手仅有三根手指。_。

普莱特作出解释, 说道, 机器人的手部极为复杂, 当你促使这些机器部件去接触各类物体时, 它们必须要足够可靠且坚固, 故而我们将手指的数量予以减少, 以此来简化设计, 我们还会持续不断地改进手部结构, 以便它们能够以柔软的方式抓住各种形状, 并且装有感应器, 如此一来机器人便能够感觉到何时触碰到了东西。

在电动Atlas的设计里头, 有一个存在争议的地方, 那就是它的头部, 其头部有着一个呈现为大圆形的显示屏, 这个显示屏会使人联想到化妆镜。

普莱特称, 对于这个设计元素, 我们进行了诸多考量, 其他机器人皆形似人类, 然而我期望我们的机器人看上去更具友好性、开放性, 这个头部不但设有显示屏, 其中还嵌入了传感器, 这样的设计亦是为了使机器人显得更为友好, 未来, 人们与机器人展开互动极为重要。

这种新机器人, 其美学风格, 更靠近Digit, 它有着一种设计, 更为柔和, 更为卡通化。

普莱特透露出这样的情况, 该项目到现在依旧是处在初期这么一个阶段。而他们当下所拥有的计划是, 在2025年年初之时, 在现代汽车的设施之上, 去展开电动Atlas的试点测试。

“全面生产还得再过几年。”普莱特讲, “明年起我们会在现代汽车现场去开展实验。要想取得成功状况, 不光得有酷炫的技术, 并且务必切实知晓使用场景情形, 保证投资机器人能够带来充足的生产力水准。”。

波士顿动力又一次引发了机器人行业的讨论。

英伟达身为高级研究经理、担任具身智能负责人一职的Jim Fan, 在看完有关电动Atlas的视频之后, 心中产生了这样的感慨, 那便是, 我们对于“人类级别”的机器人技术, 竟然痴迷到了这般程度, 以至于完全忘记了, 这不过仅仅只是一个人为设定的限制而已。那么, 为何我们不能从最开始的时候, 就着手去创造一个全新的、超越人类的物种呢?